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油壓機液壓學

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(論文翻譯 頁數:12 字數:8016)油壓機液壓學

概要:通過使用用于多體和液壓系統的Modelica程序庫,示范通過Modelica和Dymola如何模擬和仿真挖掘機。液壓系統由“負載傳感”控制器控制。一般,模型包含難以模擬的三維機械和液壓組件。對于挖掘機將演示Modelica有效適用于這種系統的仿真。

Abstract :It is demonstrated how to model and simulate an excavator with Modelica and Dymola by using Modelica libraries for multi-body and for hydraulic systems. The hydraulic system is controlled by a “load sensing” controller. Usually, models containing 3-dimensional mechanical and hydraulic components are difficult to simulate. At hand of the excavator it is shown that Modelica is well suited for such kinds of system simulations.

目錄

1. 緒論
2. 模型選擇
3. 挖掘機的結構
4. 負載傳感器
5. 機械部分的模型
6. 液壓程序庫Hylib
7. 液壓回路中的程序庫元件
8. 仿真結果
10.   結論

1. 緒論
一種新產品的設計在開始階段需要一系列決定,這些決定對最終產品是否成功產生很大的影響。因此,今天在初始階段使用數字模擬來檢驗不同的想法。這篇論文的目的是設計一臺新的挖掘機并評估幾個備選的液壓系統。
模擬包含三維機械和液壓組件的系統是很難的,如挖掘機,一般,兩個不同的模擬環境必須連結在一起,這一般很不方便,導致不必要的數字問題和破碎界面。在這篇文章中,將對挖掘機模型的開始進行演示以證明Modelica是適合這些系統的。
挖掘機的三維組件由新近的,豐富的Modelica,聯合體程序庫來模擬,這使得可以使用鏟斗運動循環的分析結論,并直接考慮液壓缸(也就是動力元件)的質量。液壓部分以詳細的方法模擬,從一個用于Modelica的液壓程序庫中使用泵,閥和缸。在控制部分使用一個普通的負載傳感器,由一簡單方程組模擬。這種方法得到要求的結果,并使得分析問題所需的時間限制在合理的要求內。

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