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畢業設計 殘疾人電動輪椅設計

  • 簡介:畢業設計-殘疾人輪椅設計,共26頁,12553字,附設計圖紙、任務書、外文翻譯,摘 要,輪椅是年老體弱者以及下肢傷殘者必不可少的代步工具,但障礙物卻使輪椅受到很大限制,F代由于采用了傳統的輪式結構,只能夠在平地上行走,面對臺階、樓
    類型:word+autocad    頁數:26    字數:12553   
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適用專業:機械設計制造及其自動化
適用年級:大學
論文編號:209267

論文簡介:

畢業設計-殘疾人輪椅設計,共26頁,12553字,附設計圖紙、任務書、外文翻譯
摘 要
輪椅是年老體弱者以及下肢傷殘者必不可少的代步工具,但障礙物卻使輪椅受到很大限制,F代由于采用了傳統的輪式結構,只能夠在平地上行走,面對臺階、樓梯這樣比較復雜的地形卻顯得無能為力。電動性輪椅設計是采用輪腿式機器人結構,正常行駛時輪式工作,采用四輪驅動;遇到障礙時腿式工作,從而適應大多數地形;車身則采用自動導軌式調平結構,該結構簡單,調節方便。本次設計的主要工作包括:確定輪椅的工作方式以及工作結構形式、主體尺寸,并確定各主要零、部件的結構尺寸及其選型。
關鍵詞:輪椅 電動輪椅 輪腿式機器人


Abstract
Wheelchairs are frail elderly and the disabled limb indispensable means of transport, but the obstacles while filling the wheelchair is very restricted. As with a traditional modern wheeled structure, can only walk on flat ground, facing steps, stairs, but this is more complex terrain powerless. High-pass design is the use of a wheelchair wheel legged robot structure, normal driving wheel work, the use of four-wheel drive; encounter obstacles leg work to accommodate most of the terrain; body is leveling automatic slide-type structure, the structure is simple, easy to adjust. The design of the main tasks include: determining wheelchair work and the working structure, body size, and identify the major components and parts of the structure size and selection.
Keywords: wheelchair high adoption round legged robot


目 錄
摘要 ...................................................................................................................... 1
1 引言 ................................................................................................. 2
1.1 國內外發展情況 ............................................................................................. 4
1.2 設計內容 .....................................................................................................5
1.3 設計思路 ....................................................................................................5
2 系統方案 ....................................................................................................8
2.1 機械系統方案 ............................................................................................8
2.2 控制方案 ............................................................................................10
2.3 總體方案 .....................................................................................11
3 機械結構計 .........................................................................................12
3.1 鏈條的傳動設計 ..................................................................................12
3.2 電動機的選用 ............................................................................12
3.3 驅動電路設計 ......................................................................................13
4 控制系統設計 ...........................................................................................14
4.1 控制系統軟件設計 ..............................................................................14
5 總 結 ............................................................................................15
5.1 設計總結 .................................................................................... 15
參考文獻 ............................................................................................... 16
翻譯 ................................................................................................................... 17
致謝 ................................................................................................................... 26


主要內容及基本要求
1.電動輪椅的行走速度最大10公里每小時
2.速度可調節(0-10kmPS)
3.具有轉向功能
設計內容
本設計的是為殘疾人士和老年人設計一款電動輪椅。
電動輪椅作為老年人和殘疾人的代步工具,有著嚴格的技術要求。輪椅優良的驅動性能和嚴格的安全性保障是首要的技術要求。
技術要求主要如下
1. 基本驅動功能
輪椅的模擬給定是由操縱桿發出的, 由速度檔位設置按鍵來設定輪椅最高和最低運行速度。輪椅在起/制動時必須平滑穩定和安全。電動輪椅對電機的起/制動快速性沒有特殊要求, 但對機械特性有相對較高的要求。輪椅必須能夠至少爬行5°的坡, 能夠在草地等比較糟糕的路況下運行, 能夠在左/右驅動輪處于不同路面時正常運行。
2.故障檢測及保護
控制器應能自動進行故障診斷、定位和報警,并對一些常見故障進行顯示。當輪椅運行時如果檢測出故障, 系統能夠使輪椅安全停止并鎖定;當輪椅靜止時出現故障, 系統應能夠立即鎖定輪椅
1.3 設計思路
本品設計的路線是在普通輪椅上增加電路和電動機,用電能來取代手動,從而使傷殘人士和老年人更方便使用輪椅。電機選擇的是Y160M1,連接電路來帶動鏈條連接機構。用單片機輸出、輸入信號,連接到輪椅扶手上的控制器,當控制器給出命令的時候,單片機驅動電路,再通過電機帶動鏈條,使整個輪椅能運動起來。
本款電動輪椅最快速度為10km/h,具備轉向、加速、減速、剎車功能。


論文文件預覽:
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  • 畢業設計-殘疾人電動輪椅設計
  • 18 殘疾人輪椅設計
  • 李凡—2010962916 《殘疾人輪椅設計》
  • doc任務書.doc  [39.00KB]
  • dwg變速箱部件.dwg  [133.55KB]
  • doc封面.doc  [27.50KB]
  • dwg電路圖.dwg  [63.75KB]
  • doc目 錄.doc  [33.00KB]
  • dwg裝配圖.dwg  [152.80KB]
  • doc論文說明書.doc  [677.50KB]
  • doc評閱表.doc  [32.00KB]
  • doc資料袋封底.doc  [29.00KB]
  • dwg車輪圖紙.dwg  [129.21KB]
  • doc鑒定意見.doc  [42.00KB]

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